只有以唯物辩证法为基础，才能对人类历史做出科学解释。人们的存在决定意识，而不是人们的意识决定存在。马克思、恩格斯制服了资本主义生产方式，这种制服是以揭穿一个秘密、看透其本质、辩证批评为前提的。
在导读中，陈培永讲到，社会主义作为一种学说，要想真正改变世界，必须从空想走向科学，转化成科学的理论，必须深深扎根在物质的经济的事实中，对人类社会历史的发展规律作出科学的解释。社会主义从空想走向科学的转变，依靠的是唯物辩证法、唯物史观、剩余价值学说的创立。
首先，起着最根本性作用的是唯物辩证的思维方法。在恩格斯看来，思维方式起着基础性的作用，如果没有思维方式的转变，就不会形成科学的历史观，更不会生成科学的社会主义理论。只有以唯物辩证法为基础，才能对人类历史做出科学解释。人类社会的发展有客观的规律，作为理论形态的唯物辩证法其任务是找到客观运动的规律。社会主义是人类社会发展的必然阶段，但它不可能是对之前社会形态，即资本主义社会的全盘否定，而是有所扬，有所弃。
第二，唯物主义历史观，揭示的是人类社会发展的普遍规律。它是唯物主义的，体现在它反对从人的头脑中，依靠所谓的永恒真理与普遍正义的认识，来寻找社会变迁和政治变革的终极原因。人们的存在决定意识，而不是人们的意识决定存在。光靠一种理想社会的呼吁，光凭美丽社会的想象，是不能够改变社会发展的进程的。推进社会发展，还是要脚踏实地。
第三，剩余价值学说是对资本主义生产方式的科学揭示。它不仅说清了它存在的必然性合理性，也讲清了它剥削的、对抗的本质。恩格斯的态度是一方面要说明它与之前历史的联系，它在特定历史时期存在的必然性，另一方面要揭露它隐藏着的内在性质，揭穿它剥削的秘密。马克思、恩格斯制服了资本主义生产方式，这种制服是以揭穿一个秘密、看透其本质、辩证批评为前提的。这才是科学对待资本主义的态度。
