此种方法可以加工企业效率和加工产品精度均较低，仅适用于单件小批以及生产。在插齿过程中，插齿刀作为一对圆柱齿轮与工件啮合。插齿刀的往复运动是插齿刀的主要运动，而插齿刀与工件按一定比例的圆周运动是插齿刀的进给运动。展成法磨齿可以设计采用蜗杆砂轮磨削，也可以选择采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。
齿轮是一个起到转动作用的部件，虽然很小，但是占了很大一部分。部分数控机床等离不开它。用的类型也不一样，主要看采用的加工方式，满足大部分需求。
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齿轮加工方法：
1、齿轮加工介绍铣齿采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于一个成形法加工，铣刀刀齿截面不同形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法可以加工企业效率和加工产品精度均较低，仅适用于单件小批以及生产。成形磨齿。也属于一种成形法加工，因砂轮不易修整，使用情况较少。
2、滚齿属于齿轮加工过程，其工作原理相当于一对斜齿轮啮合。 滚刀的原型是具有大螺旋角的斜齿轮，由于齿数较少（通常z＝1）和非常长的齿，该斜齿轮缠绕在轴上以形成具有小螺旋角的蜗杆。 它变成具有切削刃和后角的滚刀。
3、剃齿是一种常见的整理方法，未经淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀和被加工的齿轮作为自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑动，从齿面剃出细屑，以提高齿面的精度。剃齿还可以形成鼓形齿，改善齿面接触区位置。
4、插齿是除滚齿外常用的展成法切齿工艺。在插齿过程中，插齿刀作为一对圆柱齿轮与工件啮合。插齿刀的往复运动是插齿刀的主要运动，而插齿刀与工件按一定比例的圆周运动是插齿刀的进给运动。
5、齿轮加工介绍成法磨齿的切削速度运动与滚齿相似，是一种齿形精加工工作方法，特别是企业对于淬硬齿轮，往往是作为一种非常稀少的精加工处理方法。展成法磨齿可以设计采用蜗杆砂轮磨削，也可以选择采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。
以上是对齿轮加工的方法包含哪些的介绍。
