工业机器人是机器人的一种，它由手臂、腕、末端执行器、机身和控制装置所组成，具有类似人的上肢运动和操作的功能。工业机器人发展概况使用工业机器人有如此多的好处，自然引起世界各国对它的重视。现在工业机器人在发达工业国家已得到广泛的应用。例如，在汽车工业中，从运送原料到加工、焊接、喷漆、装配检验，绝大部分工作都是由工业机器人来完成。工业机器人已成为自动化技术向智能化发展的骨干技术设备。
大家好，今天小编给大家介绍的是关于工业机器人的知识。下面就跟着小编一起来看看吧！60年代工业机器人同世，并在与电子计算机、微电子技术的相互渗透中，获得了飞速的发展。工业机器人实现了机械、微电子、信息技术的有机结合，是典型的机电一体化产品。什么是工业机器人 机器人是机器，不是人。但它的组成、工作原理和功能却是模仿人的。工业机器人是机器人的一种，它由手臂、腕、末端执行器、机身和控制装置所组成，具有类似人的上肢运动和操作的功能。
较高级的工业机器人装有感觉装置、电脑或者行走装置，具有感觉、识别、判断、决策或行走的功能。因此，又称为智能机器人。工业机器人的类型 工业机器人有多种类型，其中最常见的有示教再现型机器人，由人把着它的操作器或通过示教操作盘，“教”它把应完成的动作做一遍，即所谓进行示教，其记忆装置把伺服机构驱动机器人完成动作的位置、速度、顺序存储起来，需要的时候，机器人就会自动地，周而复始地按这些信息去完成示教给它的动作，这就是再现过程。
示教再现型机器入是第一代机器人的典型代表。第二代机器人是具有感觉装置，能适应外界条件变化的机器人。第三代机器人即智能机器人，它能够再现人的感觉、行动，并能够自主地处理意外事件，从事复杂的作业。为什么要研制机器人 中国人口这么多，还有必要发展机器人四们常常要提出的问题。
应用工业机器人有许多益处：①提高文明生产水平。机器人把人从单调、繁重、恶劣环境下的劳动中解放出来；②节省人力。一台机器人可以代替几名，甚至几十名工人的工作，而且不用休息；③提高产品质量、降低成本。不论是简单的还是复杂的工作，那怕重复千万次，机器人的工作仍然一样精细，不会疲劳、厌烦、偷懒、违规违制，并且很少出差错；④提高生产率；⑤易于改变产品品种。机器人是一种通用性好、灵活性强的自动化机器；⑥完成人难以完成的任务。机器人能在深海、严重灾害和污染的环境下工作，并能从事超精密加工和超洁净加工等。
工业机器人发展概况 使用工业机器人有如此多的好处，自然引起世界各国对它的重视。日本自称是机器人王国，它不仅在数量、密度上占世界领先地位，而且在机器人技术开发上也占领先地位。由于日本注意开发和社会需求相结合，所以获得了极其显著的经济效益。美国是机器人的故乡，重视理论和基础技术研究，在机器人技术方面占领先地位。
我国机器人的研究始于70年代，现已有一批较优秀的技术人员队伍，并建立了机器人示范工程，80年代研究制造出了一批水平较高的工业机器人及水下机器人，得到了实际应用并进入了国际市场。现在工业机器人在发达工业国家已得到广泛的应用。例如，在汽车工业中，从运送原料到加工、焊接、喷漆、装配检验，绝大部分工作都是由工业机器人来完成。其他部门也广泛采用了工业机器人。工业机器人已成为自动化技术向智能化发展的骨干技术设备。好了，今天小编就给大家介绍到这里，如果你也有好的想法，不妨在下方评论区内给我留言吧！
