以下具体阐述这三个管脚：RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。E端为使能端，后面和时序联系在一起。除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。4．写显示字符的数据。
lcd1602显示的基本程序?一、关于LCD1602：在编写LCD1602程序前，我们必须了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点，今天小编就来说说关于lcd1602显示的基本程序?下面更多详细答案一起来看看吧!
lcd1602显示的基本程序
一、关于LCD1602：
在编写LCD1602程序前，我们必须了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点。
1．管脚：
1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
以下具体阐述这三个管脚：
RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后面和时序联系在一起。
除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。
2．操作时序：
RS
R/W
操作说明
0
0
写入指令码D0~D7
0
1
读取输出的D0~D7状态字
1
0
写入数据D0~D7
1
1
从D0~D7读取数据
注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.
读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；
所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。（即后面的读忙子程序）
3．指令集：
LCD_1602 初始化指令小结：
0x38 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
0x01 清屏
0x0F 开显示，显示光标，光标闪烁
0x08 只开显示
0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁
0x0c 开显示，不显示光标
0x06 地址加1，当写入数据的时候光标右移
0x02 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80） 光标归原点，但是DDRAM中断内容不变
0x18 光标和显示一起向左移动
4．显示地址：
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LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。
5．读写时序：
时序图1602手册中有，这里不引用了。时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。
二、LCD1602程序编写流程：
LCD1602在了解完以上信息后便可以编写，这里我们把程序分为以下几步：
1．定义LCD1602管脚，包括RS，R/W,E。这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。
现举例如下：
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
2．显示初始化，在这一步进行初始化及设置显示模式等操作，包括以下步骤：
设置显示方式
延时
清理显示缓存
设置显示模式
通常推荐的初始化过程如下：
延时15ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
注：以上写38H指令可以看情况省略1~2步
（以上都不检测忙信号）
（以下都要检测忙信号）
写指令38H
写指令08H 关闭显示
写指令01H 显示清屏
写指令06H 光标移动设置
写指令0cH 显示开及光标设置
3．设置显示地址（写显示字符的位置）。
4．写显示字符的数据。
三、LCD1602各子程序模块及主程序编写：
现在按照上面编写程序的流程，给出各子程序模块及主程序的例子。
1．头文件，宏定义，定义管脚等：
#include<reg52.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
uchar code table0[]={"QQ:545699636"}; //此条语句为显示字符串时定义的字符串数组
2．LCD1602基本初始化子程序：
void LCD1602()
{
EN=0;
RS=1;
RW=1;
P0=0xff; //这里P0为与LCD D0~D7相连的I/O口
}
3．读忙子程序：
void read_busy()
{
P0=0xff;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
while(P0&0x80); //P0和10000000相与，D7位若不为0，停在此处
EN=0; //若为0跳出进入下一步；这条语句的作用就是检测D7位
} //若忙在此等待，不忙跳出读忙子程序执行读写指令
4．写指令写数据子程序：
void write(uchar i,bit j)
{
read_busy();
P0=i; //其中i=0,写指令；i=1，写数据；
RS=j;
RW=0;
EN=1;
EN=0;
}
5．延时子程序：
void delay(uint c) //功能为提供初始化等其他子程序中的延时1xc MS
{
uint a,b;
for(a=0;a<c;a)
for(b=0;b<120;b);
}
6．LCD1602初始化子程序：
void init() //完全按照要求初始化流程来，中间省略了一步写指令38H
{
delay(15);
write(0x38,0);
delay(5);
write(0x38,0);
write(0x08,0);
write(0x01,0);
write(0x06,0);
write(0x0c,0);
}
7．显示单个字符子程序：
void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z) //Y=0,1（起始行）X=0~15（起始列）Z=想写字符的ASCII码
{
if(y) //是否显示在第二行（若在第一行Y=0,不进入IF语句，若在第二行，进入IF语句
{
x =0x40; //第二行起始地址加上列数为字符显示地址
}
x =0x80; //设置数据指针位置
write(x,0);
write(z,1); //写入数据
}
8．显示字符串子程序：
void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[]) //Y，X同上字符显示，table[]字符串数组
{
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen(table) x; // 求得字符串长度加上起始列位置
while(x<t) //功能为LCD显示到字符串最后一个字符，防止字符串
{ //没有16个字符，从而不够位产生乱码；
display_lcd_byte(y,x,table[z]); //逐位显示数组内字符
x;
z;
}
}
9．主程序：
主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己编写的显示子程序，根据你所要的不用功能可以编写各种类型的显示子程序，这里不做详细介绍，以下举例为显示一个字符和显示字符串的显示子程序。
void main()
{
LCD1602();
init();
display_lcd_byte(0,0,'A'); // 显示一个字符
display_lcd_text(1,3,table); // 显示字符串
while(1);
}
到此，让LCD1602显示的操作流程和编程思想基本可以告一段落了，这里有一个完整的显示程序可显示2行英文: http://www.jinritoutiao.com大家可依样画瓢，自己修改运行, 但是1602的功能实现远不止这些。利用1602你可以做出动态效果的显示，并且除了显示一般字符外，1602还支持自定义字符等等其他一些功能，下面在最后简单介绍下显示动态效果和自定义字符。
一、显示动态效果：
显示动态效果包括让一个字符或字符串原位置闪烁，或者前后移动等等。其实动态效果原理很简单，就是简单的利用延时。
例如让字符原位置闪烁，可以认为是先让1602显示字符，延时一段时间后，可以显示空格或者直接清屏操作都可以达到让字符消失不见的效果，再延时一段时间后再让1602显示这个字符。
同理，让字符前后移动也是这样，例如让字符在第一个位置显示，延时一段时间后让其在后面第二个位置显示，只要显示地址加1，然后显示即可。字符串也是同样的道理。
在这里补充一点就是如何让字符串从1602第16个地址外进入，动态向前移动。其实可以通过显示地址表我们知道起始位置开始后1602一行只能显示16个字符，但是一行的地址却远远不止16个。大家可以看到第一行显示地址是从00~27，然而能显示在1602可见范围的只有00~0F，后面的位置其实就是起到一个缓冲的作用，你完全可以让字符数据存在在10地址后的RAM中，只不过，我们无法看到就是了，如果存在10前的地址我们就能看到显示。
因此，我们可以先把显示起始地址设在10地址后的某一个位置，然后让字符显示地址每次加1，当加到0F时，我们就可以看到字符串第一个字符出现在1602的最末一位，然后继续向前移动。
下面给出一段字符串移动显示的例子：
void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z)
{
if(y)
{
x =0x40;
}
x =0x80;
write(x,0);
write(z,1);
}
void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[])
{
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen(table) x;
while(x<t)
{
display_lcd_byte(y,x,table[z]);
x;
z;
}
display_lcd_byte(y,x,' ');
}
//前两个子程序是显示子程序
void main()
{
uchar i;
LCD1602();
init();
for(i=16;i>=0;i--) //这里的循环就是为了字符串从后往前显示
{
display_lcd_text(0,i,table0); //i减一次，首个字符就往前去一位
delay(200);
}
while(1);
}
二、显示自定义字符：
要想显示自定义字符，首先就得取得想要的图形或者字符的字模数组，可以通过手动提取的方法，取得相应的字模。
如下图所示，对应一个字符显示区域。每8个字节，组成一个点阵数组。
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要想让某一格子显示就让那一位为1，每行自定义5位，全白为0x00;全黑为0x1f。一共8行，每行一位数据。
将生成的点阵数组保存到CGRAM存储器中，生成自定义字符。1602内部CGRAM用于自定义的字符点阵的存储，总共64字节。由上一步点阵提取可知，每一个字符由8个字节数据组成。所以64字节CGRAM存储器，能够存储8组自定义字符的点阵数组。按照CGRAM地址划分为 0~7为第一组，8~15为第二组，依次类推56~63为第8组数据。
CHARACTER CODE是数据的显示地址，0-7的范围，能存储8位自定义的字符。（能存八个自定义，每个字符存放的）
CGRAM ADDRESS是存储数据的地址,从0-63共64个字节.存储64个数据。我们写入的数据是0x40~0x7F,共128位。（把字符数组内的8个数送进这8个地址，每存完一个字符的8位，下次地址直接转到0x48）
CGRAM DATA 字模每一行5位数据存
内部常用字符显示时，显示编码是从0x20开始的。0x00~0x0F是专门留给自定义字符显示的。0x00~0x07和0x08~0x0F内容是一样的。例如：调用0x01 位置和0x09位置，显示的内容是一样的。
LCD1602自定义显示字符的方式共四步,如下面所示:
1.设置向CGRAM中存入这个数据.初始地址是0x40。然后存一位向后加8，
总共能存8位自定义的字符。
2.然后可以把自定义的数据送入到LCD的CGRAM中。
3.向LCD写指令,送入需要显示数据的地址。
4.向LCD写指令,把显示的数据指向LCD的CGRAM存储的位置，显示出自定义字符。
举例如下：
1.建立一个字符数组；
uchar LCD_Data1[]={0x01,0x03,0x1D,0x11,0x1D,0x03,0x01,0x00};
2.设置CGRAM地址,写指令；
Write_LCD(0x40,0);
3.把数据送入CGRAM地址内；
for(i = 0; i < 8 ; i)
{
Write_LCD(LCD_Data1[i],1);
}
4.写需要显示的位置指令；
Write_LCD(0x80,0);
5.把CGRAM的0位的数据送向LCD1602,显示数据存储的数据；
Write_LCD(0x00,1);
