虽然当一个系统发生故障时，其他系统仍可保证地铁列车间的安全分隔。大多数地铁列车的牵引就是前进，制动就是刹车，期间为无级变速模式。ATP防护下的人工驾驶，是由司机控制地铁列车的启动、运行、停止、开关车门，以及对突发情况进行处理。各个地铁运营公司都会在特定时间段安排司机手动驾驶以确保紧急情况下的行驶安全。
虽然全自动无人驾驶成为了汽车乃至地铁等交通工具的热门技术，但是为了保证将故障的影响降到最低，目前大部分地铁列车都是有驾驶员的存在。地铁的驾驶室很多人都不一定见到过，那么地铁到底是怎么驾驶才可以确保准时准点乃至安全的呢？
如果没有特殊情况，地铁大多都是由电脑信号系统控制运行。控制地铁行车的信号系统由中央自动监控系统、联锁系统及列车自动防护系统/自动驾驶系统组成。轨道或者地铁上的信号源实时整合着各种信息，让地铁在ATO模式下实现自动驾驶功能，按照系统预先设定的速度曲线自动驾驶列车到达预定的位置。当然，有的地铁列车还需要驾驶员“手指口呼”根据操作提示完成开门、关门、启动等基本指令。
虽然当一个系统发生故障时，其他系统仍可保证地铁列车间的安全分隔。但是当所有信号系统均出现故障，或者遇到自然原因突发情况等无法保障安全时，列车会自动停止运行，接受人工调度改为有监控或者是没有监控的手动驾驶模式。地铁驾驶室的司机台上有人工驾驶手柄，类似于推拉杆或者是汽车的换挡杆。大多数地铁列车的牵引就是前进，制动就是刹车，期间为无级变速模式。0位即为怠速位，快速到达某一速度的最大牵引位，缓启动的最小牵引位。此外还有让地铁停下所需要的最小制动位和最大制动位，以及快速制动位。
ATP防护下的人工驾驶，是由司机控制地铁列车的启动、运行、停止、开关车门，以及对突发情况进行处理。这对于驾驶员的技术及经验是个很大的考验。各个地铁运营公司都会在特定时间段安排司机手动驾驶以确保紧急情况下的行驶安全。而且类似于车门故障、乘客求助，车门夹人等问题每天都在上演，驾驶员确实需要很强的应急能力以避免晚点。而且进站时要准确的对准停车标，一般驾驶员都会在停车标进入司机室左右侧门的窗户内时及时制动以确保乘客上下地铁。
当然，停车过标的情况也时有发生，地铁倒车的情形相信很多总是乘坐地铁的人都会遇到过。超过可停靠的正负值必须要及时报告并听从安排，这在新手驾驶员中是经常发生的事情。但不管怎么样，对于应急情况处理等方面，有驾驶员的地铁列车确实要比完全的无人驾驶值得人信赖，极端意外情况中，驾驶员完全可以起到电脑所无法替代的作用。
