于是，俄罗斯开始研制“旗鱼-350”水下机器人；2021年夏季，俄罗斯在芬兰湾进行机器人测试中，借助“旗鱼-350”清理引爆卫国战争期间纳粹德国布防的水雷。“旗鱼-350”采用操纵杆通过信号电缆实现对机器人控制，其最大水下工作深度为350米，自重50公斤，安装有6台发动机，时速在5公里/小时左右。俄罗斯国防部已经签署了45台“旗鱼-350”采购合同。
俄罗斯海军对于水雷作战一直比较重视：保留了大量的扫雷舰只，并且不断研制新型扫雷舰：02688型“玛瑙”远洋扫雷舰长61米，宽10.2米，平均吃水3米，排水量822吨，航程3000海里，乘员60人。除了各种扫雷设备外，还装配6管AK-630自动化舰炮，还可大量携带“针”式便携式防空导弹系统，攻击空中和小型水面目标；装配可在航向前方探雷扫雷的“利瓦吉亚”声纳站-无人潜水器设备，又配备大面积快速作业的水下自动搜索排雷具；既有包括接触扫雷具、物理场模拟扫雷具在内的各种现代化扫雷设备，也有水文导航和水文气象保障设备，同时采取各种各样措施大幅降低电磁、声纳和流体动力场；
不过，俄罗斯的水下排雷机器人却落后于世界先进水平：它急需一款同步西方水下排雷机器人的设备。于是，俄罗斯开始研制“旗鱼-350”水下机器人；
2021年夏季，俄罗斯在芬兰湾进行机器人测试中，借助“旗鱼-350”清理引爆卫国战争期间纳粹德国布防的水雷。“旗鱼-350”采用操纵杆通过信号电缆实现对机器人控制，其最大水下工作深度为350米，自重50公斤，安装有6台发动机，时速在5公里/小时左右。可选设备包括高分辨率摄像机、声纳、各种结构不同的机械手；
“旗鱼-350”采用塑料外壳，水雷对其“无感”。 俄罗斯国防部已经签署了45台“旗鱼-350”采购合同。其将被部署到俄罗斯海军四大舰队（北方舰队、太平洋舰队、黑海舰队和波罗的海舰队）现役扫雷舰上。
