立，《说文》立，住也。孔子说，我十五岁开始有做学问的志向，三十岁基本确立这个志向，四十岁对这个志向的内容不疑惑，五十岁时知道了自己的使命，六十岁时什么都能听进去了，七十岁时做到了言行一致。这是孔子一生的总结。从这些境界中有两点很直观，第一就是孔子志于学之后就一直坚持，第二就是“如切如磋，如琢如磨”的修炼。孝解释之后又有对“如切如磋，如琢如磨”的补充。
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原文：
子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
释义：
（1）志，《说文》：从心，之声。志者，心之所之也。
（2）学，学问，做人的学问。
（3）立，《说文》立，住也。
（4）不惑，不疑惑。
（5）天命，刘氏《正义》说：「知天命者，知己为天所命，非虚生也。盖夫子当衰周之时,贤圣不作久矣。及年至五十,得《易》学之，知其有得，而自谦言无大过。则天之所以生己，所以命己，与己之不负乎天。故以知天命自任。命者，立之于己，而受之于天，圣人所不敢辞也。」
（6）耳顺，什么都能听进去，即是是被骂也没有什么不顺。
（7）不逾矩，真正做到了言行一致，心里怎么想就是怎么做的，怎么做的心里就是怎么想的，所以不逾矩，这个矩是自己给自己定的。
孔子说，我十五岁开始有做学问的志向，三十岁基本确立这个志向，四十岁对这个志向的内容不疑惑，五十岁时知道了自己的使命，六十岁时什么都能听进去了，七十岁时做到了言行一致。
解析：
孔子幼年坎坷，明白生活的不易，但是在生活中他明白了学会做人可以让人活的很好，所以十五岁时立志于学做人，到三十岁的时候做人的基本原则确立了，四十岁的时候对做人原则的内容不再疑惑，五十岁时明白一个人学会做人还不行要大家都明白才行，所以他知晓了自己的天命——让天下人都学会做人，六十岁时即使面对反对的声音也能自若了，七十岁时做到了他的学问的终极目标——言行一致。
这是孔子一生的总结。但是为什么放在这里呢？“为政以德”句开始讲为政者修德，修德的内容，修德的禁忌，这里就是讲修德的境界。从这些境界中有两点很直观，第一就是孔子志于学之后就一直坚持，第二就是“如切如磋 ，如琢如磨”的修炼。
这一句话是对前面“可谓孝矣”句的总结，“三年无改”才是孝的本意之一，所以这一句后面又有对孝的具体解释。孝解释之后又有对“如切如磋，如琢如磨”的补充。
